Prva inicijativa za osnivanje Društva za brigu o deci sa cerebralnom paralizom je pokrenuta od grupe roditelja još 1957.-e godine da bi se teškoće dece i njihovih porodica učinile transparentnijim i tražila rešenja za unapređenje kvaliteta njihovih života. Savez za CDP Srbije je nastao 1973.-e godine kako bi se podstaklo delovanje organizacija i van Beograda i radilo na unapređenju položaja osoba sa invaliditetom.
Misija Saveza za CDP Srbije je da olakša, omogući i unapredi uključivanje svojih članova u svakodnevne tokove života kao ravnopravnih članova društva, tako što će doprineti osnaživanju pojedinaca, njihovih porodica, udruženja, ali i razvijanju senzibilisanosti celokupnog društva i podsticanju društvenog aktivizma i solidarnosti u ovoj oblasti. Vizija Saveza je društvo jednakih mogućnosti za sve.
